Ataletsel Seyrüsefer

Ataletsel seyrüsefer sistemi, platformun doğrusal ivmesini ve dönme hareketini sürekli ölçer. Bilinen bir başlangıç konumuna göre bu ölçümleri zaman içinde bütünleyerek hız, yönelim ve konumu hesaplar. Dışarıya yayın yapmaz ve uydu sinyali gerektirmez; bu nedenle karıştırma, arazi gölgelemesi veya su altı gibi koşullarda çalışmayı sürdürebilir.

Temel sınırlama hatanın birikmesidir. Sensördeki çok küçük bir sapma, süre uzadıkça konum hesabını giderek uzaklaştırır. Hassas dönüölçerler bu sürüklenmeyi azaltır fakat maliyet, boyut ve hazırlık süresini artırabilir. Uçak, gemi ve füzelerde INS çoğu zaman uydu seyrüseferi, radar, yıldız izleyici veya arazi eşleme gibi başka kaynaklarla dönemsel olarak düzeltilir.

Muharebede önemi, dış sinyaller güvenilmez olduğunda görevin tamamen kesilmesini önlemesidir. Uydu alıcısı aldatıldığında sistemin yanlış konumu sorgulamadan kabul etmesi, silahın ve platformun rotasını bozabilir; ataletsel çözüm iki kaynak arasındaki tutarsızlığı fark etmeye yardım eder. Başarılı entegrasyon yalnızca iyi sensör değil, hata modelinin bilinmesi ve düzeltme kaynaklarına ne zaman güvenileceğinin yönetilmesini gerektirir.